1、對(duì)夾具構(gòu)造進(jìn)行解析，明確干擾第四軸控制精度的要素
拆卸側(cè)邊部分軸承端蓋，初步明確夾具是由交流伺服電機(jī)通過一組齒輪嚙合，帶動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)，渦桿與蝸輪齒合，蝸輪直接帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，夾具旋轉(zhuǎn)到指定的位置時(shí)，液壓鎖緊，第四軸定位。
通過對(duì)夾具工作方式的解析，發(fā)現(xiàn)干擾第四軸控制精度的要素主要是電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)齒輪與渦桿上的傳動(dòng)齒輪之間的齒合空隙、渦桿蝸輪之間的背隙、渦桿的攢動(dòng)、夾具旋轉(zhuǎn)軸處的軸承等。
2、對(duì)干擾控制精度各要素的解析與調(diào)節(jié)
觀查夾具油窗和各潤(rùn)滑點(diǎn)，油位充分，潤(rùn)滑優(yōu)良，旋轉(zhuǎn)第四軸，運(yùn)行穩(wěn)定，沒有響聲卡頓，判定選配軸處的軸承運(yùn)行狀態(tài)優(yōu)良，出現(xiàn)問題的概率較為小。觀查電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)是通過螺栓與夾具主體聯(lián)接在一塊，沒有卡簧。此處，電動(dòng)機(jī)位置可能會(huì)動(dòng)，此外，傳動(dòng)齒輪之間的磨損可能會(huì)導(dǎo)致齒側(cè)空隙過大，干擾精度。因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)方向不可逆，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具就無法使渦桿旋轉(zhuǎn)，因而上邊測(cè)量的控制精度偏差，問題不在電動(dòng)機(jī)處的傳動(dòng)齒輪空隙，但傳動(dòng)齒輪空隙會(huì)干擾旋轉(zhuǎn)精度。這里，先擰松固定電動(dòng)機(jī)的螺栓，用銅棒輕擊電動(dòng)機(jī)法蘭，適當(dāng)減小齒側(cè)空隙，背緊螺栓，然后調(diào)節(jié)交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，消除電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的反向空隙，達(dá)到調(diào)節(jié)精度的目地。但因?yàn)閭鲃?dòng)鏈的傳動(dòng)比比較大，電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)齒輪處于傳動(dòng)鏈的一環(huán)節(jié)，電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，夾具只能旋轉(zhuǎn)1個(gè)很小的角度，因而這里的傳動(dòng)齒輪空隙對(duì)夾具精度的干擾十分小，可以忽略，可以不調(diào)節(jié)。第四軸